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在人形机器人关节驱动模块的PCBA设计中，平衡高功率密度与热管理需求是确保系统长期可靠运行的核心挑战。随着关节驱动模块向小型化、高集成化发展，功率器件的密集布局与动态热负载的叠加效应，使得过热成为性能衰减的主要诱因。以下从材料选型、结构设计、制造工艺及验证体系四个维度，系统阐述平衡策略与工程实践。
